ＰＣＩでは主にＢａｌｌｏｏｎで血管を拡張（押し広げる）させますが冠動脈の石灰化が強いとＢａｌｌｏｏｎでも拡張できず、破裂することがあり、冠動脈の内腔が保てない場合があります。

この場合、ロータブレーターという先端にダイアモンドを付けたドリルを２０万回転させることにより冠動脈の石灰化を破砕して内腔を確保させます。
写真はその駆動装置です。ＣＥは医師の指示に従いこの装置を操作しています。